Το Κάστρο της Καλαμάτας,σημείο ορόσημο της πόλης, είναι οχυρωματικό κτίσμα που βρίσκεται σε ένα βραχώδη λόφο,πάνω από τον ποταμό Νέδοντα.. Το κάστρο στο εσωτερικού του περιελάμβανε οχυρωμένη ακρόπολη ενώ έχουν βρεθεί και ερείπια αρχαίου ναού.Στο κάστρο υπήρχε ζωή από τα αρχαία χρόνια.όταν ο μυθολογικός ήρωας Φάρις οικοδίμησε σε αυτό το σημείο την ακρόπολη και μέσα το παλάτι των βασιλέων της πόλης.Στα χρόνια των Φράγκων ανοικοδομήθηκε από τον Γοδεφρείδο Βιλλεαρδουίνο Α΄που το έκανε έδρα της Βαρωνίας των Καλαμών και κατοικία του.Περιήλθε διαδοχικά στα χεριά των Βυζαντινών ,των Ενετών που δύο φορές το ανατίναξαν και των Τούρκων.Στο Β΄παγκόσμιο πόλεμο το κατέλαβαν οι Ιταλοί και οι Γερμανοί.Στο κάστρο σήμερα γίνονται διάφορες καλλιτεχνικές εκδηλώσεις.
