Το κάστρο ιδρύθηκε το 1360 για να προστατέψει τους κατοίκους απί τις συνεχείς λεηλασίες των πειρατών.Το Κάστρο βρισκόταν υπό την βυζαντινή κυριαρχία από το 1360 μέχρι το 1453 .Μετά την άλωση το ανέλαβαν υπό την προστασία τους οι Ενετοί, με την προϋπόθεση να τηρήσουν τα παλαιά προνόμια των Ενετών Γκίζη. Το 1538 κατέλαβε το Κάστρο ο Καπουδάν πασάς του Τουρκικού στόλου Χαϊρρεντίν Μπαρμπαρόσα. Παρέμεινε στην Τουρκική κατοχή έως το 1821, ενώ το 1660 για ένα μικρό διάστημα επέστρεψε στους Ενετούς μετά την πολιορκία του Φραγκίσκου Μοροζίνι.Μέσα στο κάστρο υπήρχαν περίπου 400 σπίτια, μικρά ,σκοτεινά και χτισμένα το ένα πάνω στο άλλο,ενώ ο πληθυσμός κυμαινόταν από 500 έως 1500 άτομα. Υπήρχαν ακόμη 20 εκκλησίες δεξαμενές ύδατος, στέρνες και λουτρά.Το 1829 όταν οι κάτοικοι εγκατέλειψαν το κάστρο και μετακινήθηκαν στην χώρα εκτός από τα προσωπικά τους αντικείμενα και το νοικοκυριό τους αφαίρεσαν πόρτες,κουφώματα,σκεπές κι έτσι το κάστρο ερήμωσε.Παρόλα αυτά δεν παύει να αποτελεί ένα σημαντικό ιστορικό κομμάτι του νησιού.