Αυτό το παλάτι ήταν το αγαπημένο πολλών διάσημων βασιλέων στην ιστορία. Όταν ο Γουίλιαμ ο Γ΄ μαζί με τη βασίλισσα Μαίρη τη Β΄ ήρθαν στο θρόνο, η επίσημη κατοικία ήταν το παλάτι του Γουάιτχολ (Whitehall). Αν επισήμως δεν αλλάξανε διεύθυνση, η νέα του κατοικία όπου έμειναν μέχρι που έφυγαν από τη ζωή ήταν το Κένσινγκτον.
Μέχρι σήμερα πολλοί πρίγκιπες και πριγκίπισσες έχουν ζήσει γύρω από εκεί. Τελευταία πιο γνωστή κάτοικος ήταν η πριγκίπισσα Νταϊάνα της Ουαλίας, που έζησε στο παλάτι μεταξύ του 1981, μετά τον γάμο της με τον πρίγκηπα Κάρολο και του 1997 όπου βρήκε τραγικό θάνατο σε αυτοκινητιστικό δυστύχημα. Μπορεί τα ιδιαίτερα διαμερίσματα της να μην άνοιξαν ποτέ για το κοινό, το παλάτι ωστόσο έχει σε έκθεση αρκετά από τα φορέματα της στη συλλογή με τα βασιλικά ενδύματα.
Το παλάτι άνοιξε ξανά για το κοινό μετά από μία ανακαίνιση που κράτησε 2 χρόνια και κόστισε 12 εκατομμύρια λίρες. Πλέον υπάρχει και ένα καφέ, δύο καταστήματα καθώς και τέσσερις νέες διαδρομές για να εξερευνήσετε το παλάτι
