Μόνο περίπου 17 χιλιόμετρα ανατολικά της Στουτγάρδης, η πόλη του Έσλινγκεν αισθάνεται αιώνες μακριά. Η θέση του στο σημείο όπου οι αρχαίες εμπορικές διαδρομές διέσχισαν τον ποταμό Neckar ενισχύθηκε με την κατασκευή δύο γεφυρών στις αρχές της μεσαιωνικής εποχής και εξελίχθηκε σε ένα μεγάλο εμπορικό κέντρο, προστατευμένο από ένα κάστρο στην κορυφή ενός λόφου , του οποίου οι προμαχώνες και οι πύργοι μπορείτε να εξερευνήσετε για υπέροχη θέα της παλιάς πόλης και του Neckar παρακάτω.
Κάτω στην Παλιά Πόλη, θα νιώσετε σαν να σκοντάψατε στον Μεσαίωνα, περπατώντας κατά μήκος του δρόμου μετά από δρόμο με επένδυση από ξύλα . Πάνω από 200 από αυτά παραμένουν, που χρονολογείται από τον 13 ο έως το 16 ο αιώνα. Άλλα αξιοθέατα είναι η εκκλησία του Αγίου Διονύσου, με την ασυνήθιστη γέφυρα ανάμεσα στους ψηλούς πύργους της, και το υπέροχο κόκκινο Δημαρχείο με το glockenspiel του , ένα ρολόι όπου εμφανίζονται κινούμενες φιγούρες.
