Το Βασιλικό Κάστρο χρησίμευσε ως σπίτι και αξιωματούχοι των Πολωνών ηγεμόνων για αιώνες. Βρίσκεται στην πλατεία του Κάστρου στην είσοδο της Παλιάς Πόλης. Το κάστρο χρονολογείται από τον 14ο αιώνα όταν ήταν η επίσημη κατοικία των Δούκων της Masovia. Κατακτήθηκε πολλές φορές από τους εισβολείς από μακριά, αλλά ανακάμπτει ως το μέρος όπου καταρτίστηκε το πρώτο σύνταγμα στην Ευρώπη το 1791. Αυτή η εντυπωσιακή δομή, με έναν πύργο στη μέση, είναι ένα μουσείο σήμερα, αν και μερικές φορές επίσημες κρατικές συναντήσεις πραγματοποιήθηκε εδώ. Ο σχεδιασμός του κάστρου ήταν η έμπνευση πολλών άλλων κτιρίων της Βαρσοβίας.
