Η Πύλη του Μιχαήλ είναι η μόνη εναπομείνασα πύλη της πόλης από τους οχυρωμένους τοίχους και τους πύργους που χτίστηκαν το 1300. Εκείνη την εποχή, ο μόνος τρόπος εισόδου και εξόδου από την Μπρατισλάβα ήταν μέσω μιας από τις ασφαλείς τέσσερις πύλες της πόλης. Η πύλη πέρασε από πολλές ανακατασκευές όλα αυτά τα χρόνια, συμπεριλαμβανομένης μιας μπαρόκ εμπνευσμένης το 1758 που περιελάμβανε την προσθήκη του σημερινού τεράστιου Αγίου Μιχαήλ και του αγάλματος του Δράκου στην κορυφή της πύλης.
Σήμερα, ο πύργος φιλοξενεί μια έκθεση όπλων, καθώς και έγγραφα, φωτογραφίες και μοντέλα που δείχνουν την ιστορία των τειχών της πόλης και πώς επηρέασαν την πόλη κατά τη διάρκεια των αιώνων. Οι επισκέπτες μπορούν επίσης να φτάσουν στην κορυφή του πύργου για να έχουν πρόσβαση σε ένα μπαλκόνι που ανοίγει πάνω από την Παλιά Πόλη και προσφέρει μια από τις καλύτερες απόψεις στην πόλη.
