Το κάστρο Μπελβέρ είναι ένα από τα χαρακτηριστικότερα κάστρα, καθώς είναι απολύτως κυκλικό. Είναι γοτθικό και χτίστηκε το 14ο αιώνα από το βασιλιά James II της Μαγιόρκα. Εκτός από το κάστρο που είναι κυκλικό, κυκλικοί είναι και οι πύργοι του. Στο κέντρο του κάστρου, στην εσωτερική του αυλή δηλαδή, υπάρχει πηγάδι γεγονός που έκανε το κάστρο αυτόνομο για αρκετά μεγάλο διάστημα. Έχει υπάρξει φυλακή κατά το 18ο έως τα μέσα του 20ου αιώνα. Σήμερα στο κάστρο λειτουργεί το Μουσείο Ιστορίας της πόλης της Μαγιόρκα.
