Η κομψή ιστορική πόλη Aranjuez αναφέρεται ως μνημείο παγκόσμιας κληρονομιάς της UNESCO λόγω της εξαιρετικής πολιτιστικής κληρονομιάς της. Το Aranjuez ήταν μια βασιλική θερινή κατοικία τον 16ο αιώνα, που δημιουργήθηκε κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Ferdinand VI. Τα μπαρόκ και ροκοκό παλάτια της πόλης, γεωμετρικά διαμορφωμένες λεωφόροι, κεντρικές πλατείες και κήποι κατά μήκος του ποταμού Τάγου ενσαρκώνουν τις ομαλές ιδέες του Διαφωτισμού.
Το Βασιλικό Παλάτι χτίστηκε για τον Φίλιππο ΙΙ το 1560 αλλά ξαναχτίστηκε το 1660. Η εντυπωσιακή πρόσοψη είναι κυρίως αναγεννησιακή σχεδίαση με μπαρόκ επιρροές. Το πλούσιο διακοσμημένο εσωτερικό εμφανίζει πολύτιμες ταπετσαρίες, εκλεκτή πορσελάνη, εξαιρετικούς πίνακες ζωγραφικής και εκλεκτά αντικείμενα. Ιδιαίτερα αξιοσημείωτη είναι η υπέροχη σκάλα, το Chapel Royal by Sabatini και το βελούδινο δωμάτιο Throne . Φροντίστε να δείτε το Δωμάτιο από πορσελάνη διακοσμημένο με πλάκες από πορσελάνη Buen Retiro που απεικονίζουν κινεζικές σκηνές και το Sala de Papeles Chinos στολισμένο με ευαίσθητους πίνακες σε χαρτί ρυζιού. Το Μαυριτανικό Δωμάτιο διαμορφώθηκε στο Sala de Dos Hermanas της Αλάμπρα στη Γρανάδα. Συμπληρώνοντας την όμορφη αρχιτεκτονική είναι υπέροχοι κήποι. Οι χώροι είναι γεμάτοι με αρχαία πλατάνια, εξωτικά φυτά, επίσημο εξωραϊσμό γαλλικού στιλ και αγάλματα αρχαίων Ρωμαίων αυτοκρατόρων και θεών.
