Ο Πύργος του Βηθλεέμ, επίσης γνωστός ως Πύργος του Αγίου Βικεντίου, βρίσκεται σε αυτό που κάποτε ήταν νησί στον ποταμό Τάγο. Χρονολογείται το 1515, ο επιβλητικός πύργος χτίστηκε τόσο για να υπερασπιστεί τη Λισαβόνα από τους εισβολείς όσο και για να καλωσορίσει τους φίλους της πόλης. Χτισμένο στην Εποχή της Ανακάλυψης, ο τετραώροφος ασβεστολιθικός πύργος έχει έναν προμαχώνα συνδεδεμένο με αυτόν. ο προμαχώνας είχε χώρο για 17 κανόνια που θα μπορούσαν να πυροβολήσουν πυροβολισμούς μεγάλης εμβέλειας. Ένα άγαλμα της Παναγίας της Ασφαλούς Επιστροφής, σχεδιασμένο για να προστατεύει τους ναυτικούς στα ταξίδια τους, βλέπει στον ποταμό.
