Στέκεται περήφανα κατά μήκος του ποταμού Henares, η πόλη της Γκουανταλαχάρα έχει μια μακρά επιφανή ιστορία που συνδέεται με τους Δούκες του El Infantado. Μια συναρπαστική αριστοκρατική κληρονομιά φαίνεται στα υπέροχα μνημεία της πόλης. Φροντίστε να δείτε το Palacio del Infantado , το πιο εμβληματικό κτίριο στη Γκουανταλαχάρα. Το παλάτι χτίστηκε τον 15ο αιώνα σε γοτθικό στιλ με λεπτομέρειες Mudejar. Ο 5ος Δούκας ανακαίνισε το παλάτι σε αναγεννησιακή μόδα με μπαλκόνια στην πρόσοψη και ανέθεσε υπέροχες τοιχογραφίες σε πολλά δωμάτια. Το Infantado Palace είναι ανοιχτό για το κοινό για επισκέψεις καθημερινά. Επίσης, ένα αξιοθέατο που πρέπει να δείτε, το Catedral de Santa María la Mayor(επίσης γνωστό ως Catedral de la Fuente) χτίστηκε τον 13ο αιώνα στην τοποθεσία ενός παλιού μαυριτανικού τζαμιού. Η πρόσοψη του καθεδρικού ναού διαθέτει αναγεννησιακές ανακαινίσεις και το εσωτερικό του ενισχύθηκε με έναν υπέροχο θόλο του 17ου αιώνα. Ένα άλλο σημαντικό θρησκευτικό κτίριο είναι το Capilla de Luis Lucena . Αυτό το ασυνήθιστο μικρό παρεκκλήσι συνδυάζει τα αρχιτεκτονικά στοιχεία της Ρωμανικής και της Μουντετζάρ.
