Η Νυρεμβέργη έχει τη μοναδική διάκριση ότι διατηρεί το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου των τειχών της παλιάς πόλης, πολλά που χρονολογούνται από τον 14ο έως τον 15ο αιώνα και αργότερα ενισχύθηκαν τον 16ο και 17ο αιώνα. Ένα διασκεδαστικό πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να περπατήσετε στα σχεδόν πέντε χιλιόμετρα μονοπάτια που ακολουθούν τα τείχη, οδηγώντας σας σε πολλές πύλες και πύργους, πολλά από τα οποία μπορείτε να εξερευνήσετε. Το καλύτερο τείχος βρίσκεται στη δυτική πλευρά της πόλης, ανάμεσα στο τεράστιο Spittlertor και το πρώην Maxtor, ενώ μπορείτε να απολαύσετε την καλύτερη θέα στα τείχη, την παλιά πόλη και το Burg από το Fürther Tor.
Για ένα εντελώς διαφορετικό τουριστικό αξιοθέατο, φροντίστε να επισκεφθείτε τα κοντινά μεσαιωνικά μπουντρούμια με τα 12 κελιά φυλακής και το θάλαμο βασανιστηρίων (διατίθενται ξεναγήσεις).